2）實際旋轉(zhuǎn)電機

在此，作為旋轉(zhuǎn)電機的實際方法，介紹利用三相交流和線圈制造旋轉(zhuǎn)磁場的方法。
（三相交流是間隔120°相位的交流信號）

• 上述①狀態(tài)下的合成磁場對應下圖①。

• 上述②狀態(tài)下的合成磁場對應下圖②。

• 上述③狀態(tài)下的合成磁場對應下圖③。

如上所述，纏繞鐵芯的線圈分三相，間隔120°配置U相線圈、V相線圈、W相線圈，電壓高的線圈產(chǎn)生N極，電壓低的線圈產(chǎn)生S極。

各相位按正弦波變化，因此各線圈產(chǎn)生的極性（N極、S極）和其磁場（磁力）將發(fā)生變化。

此時，單看產(chǎn)生N極的線圈，按U相線圈→V相線圈→W相線圈→U相線圈依次變化，從而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

小型電機的結(jié)構(gòu)

下圖中給出了步進電機、有刷直流（DC）電機、無刷直流（DC）電機這三種電機的大概構(gòu)造和對比。這些電機的基本組成部件主要為線圈、磁鐵和轉(zhuǎn)子，另外由于種類不同，又分線圈固定型和磁鐵固定型。

以下為與示例圖相關(guān)的結(jié)構(gòu)說明。由于更細致地劃分的話，還可能存在其他結(jié)構(gòu)，因此請理解本文中介紹的是大框架下的結(jié)構(gòu)。

這里的步進電機的線圈在外側(cè)固定，磁鐵在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。

這里的有刷直流電機的磁鐵在外側(cè)固定，線圈在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。由電刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

這里的無刷電機的線圈在外側(cè)固定，磁鐵在內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。

由于馬達電機種類不同，即使基本組成部件相同其結(jié)構(gòu)也有不同。具體將在各部分進行詳細說明。

有刷電機

有刷電機的結(jié)構(gòu)

下面是經(jīng)常在模型中使用的有刷直流電機的外觀，以及普通的兩極（2個磁體）三槽（3個線圈）型電機的分解示意圖。也許很多人都有拆卸電機、拿出磁鐵的經(jīng)驗。

可以看到有刷直流電機的永磁體是固定的，有刷直流電機的線圈可以繞內(nèi)部中心旋轉(zhuǎn)。固定側(cè)稱為“定子”，旋轉(zhuǎn)側(cè)稱為“轉(zhuǎn)子”。

以下是表示結(jié)構(gòu)概念的結(jié)構(gòu)簡圖。

旋轉(zhuǎn)中心軸的外圍有三個換向器（用于電流切換的彎曲金屬片）。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°（360°÷3枚）配置。換向器隨著軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端，并且三個換向器和三個線圈作為電路網(wǎng)形成一個整體（環(huán)形）。

兩個電刷被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。

有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理

① 從初始狀態(tài)逆時針旋轉(zhuǎn)

線圈A在最上方，將電源連接到電刷，設(shè)左側(cè)為（+），右側(cè)為（-）。大電流從左電刷通過換向器流到線圈A。這是線圈A的上部（外側(cè)）變?yōu)镾極的結(jié)構(gòu)。

而由于線圈A的電流的1/2從左電刷流向線圈B和線圈C的方向與線圈A相反，因此線圈B和線圈C的外側(cè)變?yōu)槿鮊極（在圖中用略小字母表示）。

這些線圈中產(chǎn)生的磁場以及磁體的排斥和吸引作用使線圈受到逆時針旋轉(zhuǎn)的力。

② 進一步逆時針旋轉(zhuǎn)

接下來，假設(shè)在線圈A逆時針旋轉(zhuǎn)30°的狀態(tài)下，右電刷與兩個換向器接觸。