SPI 的英文全稱為 Serial Peripheral Interface,顧名思義為串行外設(shè)接口。SPI 是一種同步串行通信接口規(guī)范,主要應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的短距離通信。該接口由摩托羅拉在20世紀(jì)80年代中期開發(fā),后發(fā)展成了行業(yè)規(guī)范。SPI 是一種高速的、全雙工的、同步的通信總線,并且至多僅需使用 4 根線,節(jié)約了芯片的管腳,SPI主要應(yīng)用于EEPROM、FLASH、ADC、DAC等芯片,還有數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)字信號(hào)解碼器之間。SPI 設(shè)備之間采用全雙工模式通信,是一個(gè)主機(jī)和一個(gè)或者多個(gè)從機(jī)的主從模式。主機(jī)負(fù)責(zé)初始化幀,這個(gè)數(shù)據(jù)傳輸幀可以用于讀與寫兩種操作,片選線可以從多個(gè)從機(jī)選擇一個(gè)來(lái)響應(yīng)主機(jī)的請(qǐng)求。來(lái)自主機(jī)或從機(jī)的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿或下降沿同步。主機(jī)和從機(jī)可以同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。SPI接口可以是 3 線式或 4 線式。本文重點(diǎn)介紹常用的 4 線 SPI 接口。4 線 SPI 器件有四個(gè)信號(hào):
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時(shí)鐘(SPICLK,SCLK)
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片選(CS)主機(jī)輸出
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從機(jī)輸入(MOSI)主機(jī)輸入
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從機(jī)輸出(MISO)
產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)的器件稱為主機(jī)。主機(jī)和從機(jī)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與主機(jī)產(chǎn)生的時(shí)鐘同步。同I2C接口相比,SPI器件支持更高的時(shí)鐘頻率。用戶應(yīng)查閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)以了解SPI接口的時(shí)鐘頻率規(guī)格。
SPI接口只能有一個(gè)主機(jī),但可以有一個(gè)或多個(gè)從機(jī)。圖1 顯示了主機(jī)和從機(jī)之間的SPI連接。
來(lái)自主機(jī)的片選信號(hào)用于選擇從機(jī)。這通常是一個(gè)低電平有效信號(hào),拉高時(shí)從機(jī)與SPI總線斷開連接。當(dāng)使用多個(gè)從機(jī)時(shí),主機(jī)需要為每個(gè)從機(jī)提供單獨(dú)的片選信號(hào)。本文中的片選信號(hào)始終是低電平有效信號(hào)。
MOSI和MISO是數(shù)據(jù)線。MOSI將數(shù)據(jù)從主機(jī)發(fā)送到從機(jī),MISO將數(shù)據(jù)從從機(jī)發(fā)送到主機(jī)。
要開始SPI通信,主機(jī)必須發(fā)送時(shí)鐘信號(hào),并通過(guò)使能CS信號(hào)選擇從機(jī)。片選通常是低電平有效信號(hào)。因此,主機(jī)必須在該信號(hào)上發(fā)送邏輯0以選擇從機(jī)。SPI是全雙工接口,主機(jī)和從機(jī)可以分別通過(guò)MOSI和MISO線路同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。在SPI通信期間,數(shù)據(jù)的發(fā)送(串行移出到MOSI/SDO總線上)和接收(采樣或讀入總線(MISO/SDI)上的數(shù)據(jù))同時(shí)進(jìn)行。串行時(shí)鐘沿同步數(shù)據(jù)的移位和采樣。SPI接口允許用戶靈活選擇時(shí)鐘的上升沿或下降沿來(lái)采樣和/或移位數(shù)據(jù)。欲確定使用SPI接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù),請(qǐng)參閱器件數(shù)據(jù)手冊(cè)。在 SPI 中,主機(jī)可以選擇時(shí)鐘極性和時(shí)鐘相位。在空閑狀態(tài)期間,CPOL 為設(shè)置時(shí)鐘信號(hào)的極性。空閑狀態(tài)是指?jìng)鬏旈_始時(shí) CS 為高電平且在向低電平轉(zhuǎn)變的期間,以及傳輸結(jié)束時(shí) CS 為低電平且在向高電平轉(zhuǎn)變的期間。CPHA 為選擇時(shí)鐘相位。
根據(jù)CPHA位的狀態(tài),使用時(shí)鐘上升沿或下降沿來(lái)采樣和/或移位數(shù)據(jù)。主機(jī)必須根據(jù)從機(jī)的要求選擇時(shí)鐘極性和時(shí)鐘相位。根據(jù) CPOL 和 CPHA 位的選擇,有四種SPI 模式可用。表1顯示了這 4 種 SPI 模式。
表1.通過(guò)CPOL和CPHA選擇SPI模式
圖2至圖5顯示了四種SPI模式下的通信示例。在這些示例中,數(shù)據(jù)顯示在MOSI和MISO線上。傳輸?shù)拈_始和結(jié)束用綠色虛線表示,采樣邊沿用橙色虛線表示,移位邊沿用藍(lán)色虛線表示。請(qǐng)注意,這些圖形僅供參考。要成功進(jìn)行SPI通信,用戶須參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)并確保滿足器件的時(shí)序規(guī)格。
圖2 給出了SPI模式0的時(shí)序圖。在此模式下,時(shí)鐘極性為0,表示時(shí)鐘信號(hào)的空閑狀態(tài)為低電平。此模式下的時(shí)鐘相位為0,表示數(shù)據(jù)在上升沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿移出(由藍(lán)色虛線顯示)。
圖2. SPI模式0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK空閑狀態(tài) = 低電平,數(shù)據(jù)在上升沿采樣,并在下降沿移出圖3 給出了SPI模式1的時(shí)序圖。在此模式下,時(shí)鐘極性為0,表示時(shí)鐘信號(hào)的空閑狀態(tài)為低電平。此模式下的時(shí)鐘相位為1,表示數(shù)據(jù)在下降沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的上升沿移出(由藍(lán)色虛線顯示)。圖3. SPI模式1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK空閑狀態(tài) = 低電平,數(shù)據(jù)在下降沿采樣,并在上升沿移出圖4. SPI模式2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK空閑狀態(tài) = 高電平,數(shù)據(jù)在下降沿采樣,并在上升沿移出圖4 給出了SPI模式2的時(shí)序圖。在此模式下,時(shí)鐘極性為1,表示時(shí)鐘信號(hào)的空閑狀態(tài)為高電平。此模式下的時(shí)鐘相位為1,表示數(shù)據(jù)在下降沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的上升沿移出(由藍(lán)色虛線顯示)。
圖5. SPI模式3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK空閑狀態(tài) = 高電平,數(shù)據(jù)在上升沿采樣,并在下降沿移出圖5 給出了SPI模式3的時(shí)序圖。在此模式下,時(shí)鐘極性為1,表示時(shí)鐘信號(hào)的空閑狀態(tài)為高電平。此模式下的時(shí)鐘相位為0,表示數(shù)據(jù)在上升沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿移出(由藍(lán)色虛線顯示)。